砂芯模具车间有大量粉尘，光线受环境影响。单体工件尺寸较大，重量较重，由输送装置输送。需将机械臂定位销插入模具定位孔，完成后续加工环节。目前的人工操作不仅效率低下，危险系数高，对砂芯有不可预见的损坏，可能导致砂芯报废重做。


技术分析：
高效代替人工，实现独立大型砂芯模具的准确识别定位。
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现场高温，有一定粉尘，对视觉传感器的防护要求较高。
砂芯工件较大，模具种类型号多。
为保证机械臂夹取稳定性和避免砂芯损坏，需要一定精度保障。



解决方案：
通过机器人3D定位系统，对静止状态的独立砂芯来料单面扫描，匹配模型
整体，从而引导机器人准确抓取砂芯模具。
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建议型号：AT-S1000-01A
主动光源加滤光处理，增强对环境光亮度变化的适应性。
一体化合金外壳，IP65防护等级。
大视野，可满足独立砂芯模具的视野要求。
可随时导入新的产品模型。
机器人3D定位系统精度±3mm。


客户收益：
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1、大视野，兼容各型号。
2、上料平稳，避免掉砂。
3、减去各种人工成本，避免人身伤害。
4、享受完善的售后服务和技术支持。


轴数 : 6
负载 : 220kg
工作区域 : 2666mm
精度 : 0.11mm
防护级别 : 选配
版本 : 通用版
安装方式 : 落地
本体重量 : 955
主要应用 : 点焊,物料搬运,涂胶密封
能耗 : 8kva

应用领域