Sankyo Robot Seating plate（8EA）拆卸作业
主要内容：
1.做好安全措施后进入设备
（1）开启禁止操作画面
（2）设置禁止操作标识板
（3）佩戴Door Interlock Key进入
2.Fork基准点记录
（1）记录R/L Fork Check Point数据（***到0.5mm）
（2）Port口Fork伸入，取4个固定点与Fork的高度差记录（***到0.5mm）
3.拆卸TH轴Cover.高精度气泡水平仪于TH轴水平处放置，并划线确定位置。
4.Seating plate拆除：
Robot底座4条支架，各支架有2EA Bolt用于支撑Robot.共计8EA.
（1）Seating plate Bolt无螺丝胶的情况
注意：4条支架、各支架2EA Bolt逐次进行，不可同时操作，否则Robot会发生倾倒、坍塌危险。
进行第1条支架作业：
使用活动扳手打松第1根Bolt上2EA螺帽；使用活动扳手打松第1根Bolt，并继续打松至Bolt与下方完全脱离接触，取下；橡胶锤、一字螺丝刀组合使用轻击Seating plate与铁板接触处，拆卸掉Seating plate.并进行CLN；将复位，Bolt对准凹陷处打紧；
同操作进行第2块Seating plate拆除。
同操作逐次进行第2、3、4条支架作业。
（2）Seating plate Bolt存在螺丝胶的情况
使用热风***紧贴Bolt各方位加热2～3min.使螺丝胶融化后，再逐次进行以上操作。
注意：热风***600℃使用过后妥善放置，远离易燃物，禁止直接与Cable接触；使用热风***加热后的Bolt高温易烫伤，不可用手或皮肤直接接触，做好防烫伤措施。
5.Robot水平调整：
确定Robot 4个方位，取一方位，查看TH轴高精度气泡水平仪，调整4条支架Bolt（同一支架2EA Bolt调整时同步，尽可能保证2EA Bolt松紧度相近），使气泡位于水平仪正中间，显示此位置水平；Robot旋转至下一方位，逐次进行以上操作；同操作进行完4个方位的水平调整后，来回旋转确保各方位均显示处于水平状态。
6. Fork基准点记录/对比
（1）记录Seating plate拆除作业后R/L Fork Check Point数据（***到0.5mm）
（2）Port口Fork伸入，记录Seating plate拆除作业后4个固定点与Fork的高度差（***到0.5mm）
存在整体性上升/下垂同一数值则为正常现象，数据保存/上传并于Robot所属装备班共享，所属装备班进行后续Teaching作业；存在差异性上升/下垂则为非正常现象，再次进行Robot水平调整，待出现整体性上升/下垂同一数值则为正常现象，数据保存/上传并于Robot所属装备班共享，所属装备班进行后续Teaching作业。
7.对Robot进行CLN.
通过观察、分析并经前辈指导，能够明白Seating Plate拆除作业中每一步骤的原理，但实际操作中的细节还有待在更多实践中提炼，方可完全掌握。


轴数 : 6
负载 : 50kg
工作区域 : 2239mm
精度 : 0.1mm
防护级别 : IP67
版本 : 通用版
安装方式 : 落地
本体重量 : 645
主要应用 : 铸造,物料搬运,装配,涂胶密封
能耗 : 8KVA

应用领域